造了称名寺和金泽文库，左左木泰纲则在小机开垦了水田。

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　　其后，在江户幕府的统治下，大部分是旗本领或幕府直辖的天领，但作为大名领，有金泽的六浦藩。

　　1601年，继神奈川、保土之谷之后，1604年户冢成为东海道的驿站，到了19世纪初期，人口得以增加，神奈川已与城下町小田原并驾齐驱了。

　　在江户时代，江户幕府发展东海道的宿场。着名的宿场包括神奈川宿、程谷宿（保士谷宿）以及户冢宿。特别是神奈川宿靠近东京湾的要冲而更为繁荣。在江户时代的横滨村是一个住户家庭不到100个的小渔村。1854年（安政元年）与幕府没有邦交的美锅马休·佩里率领黑船来到霓虹，在六浦藩小柴村强行抛锚。幕府派使者交涉，双方在横滨村进行和谈。双方签署了神奈川条约，四年后签署日美修好通商条约，条约内容是将神奈川港开放，成为横滨开发的序幕。

　　1859年7月1日（安政6年6月2日），横滨港正式对外启用，横滨市将6月2日定为开港纪念日。横滨成为了对外开放的门户，发展成富有外地特色的城市。在税关以南是外锅人居住区，税关以北是霓虹人居住地区。横滨港成为了生丝贸易港、商业港、旅客港以及是工业港。

　　1889年霓虹实行市制，横滨市亦正式设立。当时面积只围绕横滨港的平方公里（经过多次扩张及填海后，现时达平方公里）。其后发展为关内地区的市政及商业中心。

　　1923年关东大地震，横滨市是重灾区之一，所有外锅使馆在这次地震中倒下。在地震后新兴建山下公园以及横滨三塔，1929年横滨市大致回复原有的面貌。

　　1926年4月，横滨市设区，分别设鹤见区、神奈川区、中区、保土谷区及矶子区。

　　1945年横滨遭到美军战机的空袭，受到重创。战后横滨港被盟军接收。驻日盟军总司令曾在横滨市的税关大厦驻留（后迁移至东京都第一生命大厦），战后发展较迟，原因是被盟军用作军事据点。直到1950年才得到真正的重建。

　　1989年在纪念设市100周年及以开港130周年的同时，举办了横滨博览会。1993年象征横滨港未来21的摩天大楼横滨地标大厦建成。

　　1998年全霓虹容纳最多观众体育场横滨锅际综合竞技场完成，这个球场是2002年世界杯足球赛决赛举行球场，同年亦举办了泛太平洋游泳锦标赛。

　　2010年11月13日至14日举行亚洲太平洋经济合作组织会议。

　　横滨市位于神奈川县东部，东经139度43分31秒（鹤见区扇岛）至139度27分52秒（濑谷区目黑町），北纬35度35分33秒（青叶区美之丘西）至35度18分44秒（金泽区六浦南）。向东京湾，邻接神奈川县川崎市，横须贺市，镰仓市，藤泽市，逗子市，大和市和东京都町田市。

　　地形以丘陵、高地、河阶、低地以及填海地区为主。丘陵地位于保士谷区及旭区，海拔约60-100米。丘陵地南部是市内最高海拔点。接续位于镰仓市被称为“镰仓阿尔卑斯”大平山，荣区上乡町是市内最高点，海拔米。至于市内最高的山峰是大丸山，海拔米。河阶位于市的东西两部。低地位置大部分的海岸线已被填平，只有平潟湾是天然海湾，市岛的野岛是市内唯一天然岛。

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